Гидронасос Bosch Rexroth A4VG56DA1D2/32R-NAC02F015S-S относится к серии A4VG (типоразмер 56, серия 32) — аксиально-поршневым регулируемым насосам с наклонной шайбой, предназначенным для гидростатических трансмиссий в закрытых контурах .
Расход пропорционален частоте вращения и рабочему объему, который плавно регулируется изменением угла наклона шайбы от нуля до максимума. Реверс потока осуществляется плавно при переходе шайбы через нейтральное положение . Насос оснащён встроенным насосом подпитки (11.6 см³/об) для компенсации утечек и питания системы управления . Два клапана высокого давления защищают гидростатическую трансмиссию (насос и мотор) от перегрузок и одновременно выполняют функцию клапанов подпитки . Предусмотрена возможность сквозного привода (through-drive) для установки дополнительных насосов того же типоразмера