Трансмиссия Komatsu 561-13-70030 представляет собой полностью автоматическую планетарную коробку передач в сборе, разработанную для карьерного самосвала Komatsu HD785-7. Агрегат оснащён гидротрансформатором с функцией блокировки и электронной системой управления переключением (K-ATOMiCS) с модуляцией сцепления во всех передачах . Система обеспечивает плавное переключение, снижение ударных нагрузок на трансмиссию и повышение её долговечности . Предусмотрена функция пропуска передач (Skip-Shift) для оптимального соответствия скорости движения и уклона дороги .